Arduino Kızılötesi Kumanda Kontrollü Araba Yapımı
- Muratcan YİĞİT
- 5 Ara 2024
- 2 dakikada okunur
Herkese merhaba,
Bir önce ki yazımızda Bluetooth üzerinden araba kontrolü kurulumu yapmıştık, bazı ortamlarda Bluetooth cihazı sağlanamadığından dolayı Kızılötesi teknolojisini kullanan IRSensör ve Kumanda kullanarak arabamızı nasıl kuracağımızı adım adım anlatacağım.
Bu projenin ortalama maliyeti aralık 2024 dönemi için 2.000TL'dir. Ben daha sonra başka projelerimde kullanmak için normalden daha güçlü motorlar, şarj olabilen güçlü li-ion piller bu pilleri şarj edebilmek için şarj aleti aldım. Siz Arduino ve motoru ayrı ayrı besleyeceğiniz 9V pil de kullanabilirsiniz. 5V çekim gücü çeken motorlar kullanabilirsiniz. Bu şekilde maliyetiniz düşecektir ancak ben maliyet olarak daha uygun yapmaya çalıştım aracın halı üzerinde gitmemesi gibi performans problemi yaşadım memnun kalmadım bundan dolayı daha güçlü motorlar ve piller aldım. Şuan bu piller ve motorlar ile parke yada halı zemin fark etmeksizin çok rahat hareket etmektedir.
Projemiz için ihtiyaç Listemiz
1 Adet - Araç yapım kiti (Şase ve bağlantı vidaları, 4 Adet Robot Motor, 4 Adet Motor Teker)
1 Adet - Arduino UNO
1 Adet - L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı
1 Adet - IR Sensör + Kumanda
40'lı paket - Jumper Kablo
2 adet 3.7V 3200mAh Şarj Edilebilir Pil
1 adet 2 adet şarjlı pilimiz için pil yuvası
1 adet 9V Pil + Arduino pil to ardunio jak girişi
Araç kiti aldığınızda içinden çıkacak şema ile şase, motor ve teker bağlantılarını gerçekleştirin. Motor kutup noktaları dışa bakacak şekilde ve motorlar bir birine bakacak şekilde aşağıda ki görselde olduğu gibi montaj yapın. Sağ ön ve arka tekerlin artı (kırmızı kablolar) kutuplarını ve eksi (siyah kablolar) birleştirin. Sol ön ve arka teker içinde aynısını yapacaksınız.
Daha sonra çift taraflı bant yada silikon yardımı ile arduino, motor ve pil yuvanızı şaseye sabitleyin. ben aşağıda şekilde yaptım.
Şimdi arduino usb kablonuzu kullanarak bilgisayarınızdan Arduino IDE programınızı açın eğer program bilgisayarınızda yüklü değil ise aşağıda ki link üzerinden indirip kurabilirsiniz.
Şemayı aşağıda ki gibi tasarladıktan sonra kod yazma kısmına geçebilirsiniz.
Arduino IDE - Tools kısmından Port kısmından cihazın bağlı olduğu portu ve Board kısmından Arduino kart tipinizi seçin. Daha sonra aşağıda ki kodu kopyalayıp debug ettikten sonra karta programı gönderin.
Öncelikle kumandanızda hangi tuşa bastığınızda hangi kod üretiliyor? bunu öğrenmek için aşağıda ki kodu arduino üzerine gönderin ve serial monitör moda alıp tuşlara tek tek basıp çıkan referans değerleri bir kenara not alın bu bilgileri daha sonra kullanacağız.
Kodları öğrendiniz şimdi aşağıda ki kodu sizin kumandanızda ki referans değerler olacak şekilde düzenleyerek arduino üzerine gönderin.
Arabanız kullanıma hazır, aşağıda ki videodan nasıl çalıştığını izleyebilirsiniz :)
Comments